Родился Роман Филиппов в Симферополе 24 января 1936 года в семье, имеющей самое прямое отношение к миру искусства. Его отец – Сергей Филиппов, служил актером в Ленинградском БДТ, мама – Анна Кудерман, актриса-травести. Свою маму Рома видел только на фотографиях, она умерла во время родов. Анна не ушла в декрет, вместе с труппой давала спектакли в  Симферополе. У нее начались схватки. Потом выяснилось, что плод слишком большой для ее хрупкой фигуры, и доктора решили делать кесарево. Но эта помощь пришла слишком поздно, и Анна умерла. До трехлетнего возраста Роман рос у бабушки.

В 1939-м отец снова женился. Его избранницу звали Ирина Сергеевна, она сумела найти подход к мальчику, и растила его, как родного сына. Роман с отцом и мачехой переехали в город Горький (позже переименован в Нижний Новгород).

Рома родился крупным младенцем, весом 5 кг. Может быть поэтому, к 16-ти годам он имел рост под два метра, и приличный вес. К тому же выяснилось, что у него достаточно редкий тембр голоса – бас-профундо.

Мальчик рос буквально за кулисами, где за ним поочередно смотрели отец и его друг Владимир Кенигсон. Несмотря на творческое окружение, Филиппов не собирался связывать свою биографию с актерством, он мечтал служить Богу, собирался поступать в духовную академию. Отцу удалось переубедить парня не делать этого. Возможно, он бы не послушал его, и пошел своим путем, если бы однажды в Горьком не появилась известная актриса Вера Пашенная. Именно она первой обратила внимание на фактурного парня, и посоветовала Роману попробовать свои силы в театральном вузе.

Филиппов не стал возражать, после окончания школы отправился в Москву, и стал студентом известной «Щепки». Получив диплом вуза, начал свою творческую карьеру в Малом театре. Роман дружил с некоторыми своими однокурсниками, а с Виктором Борцовым, исполнителем роли Саввы Игнатьевича в картине «Покровские ворота», поддерживал дружеские отношения на протяжении всей жизни. На подмостках того же театра Роман встретил и Владимира Кенигсона, на дочери которого женился его друг по театральному вузу Алексей Эйбоженко. Кенигсон напомнил Роману тот период, когда ему приходилось пеленать его за кулисами симферопольского театра.

На сцену этого театра Филиппов выходил на протяжении трех лет, следующие девять лет своей карьеры артист отдал Белорусскому театру имени Купалы. К концу 60-х Роман снова вернулся в столицу, и на сцену Малого театра, верность которому сохранил до самой смерти.

Однако популярность Роману Филиппову, как и многим его коллегам, принес кинематограф. Он сыграл Васю Зайцева  в картине «Девчата», оружейника Просперо в ленте «Три толстяка», то есть, перевоплощался в сильных и больших людей. Глядя на артиста, невольно ловишь себя на мысли, что эти образы создавали именно для Филиппова.

В основном, Роману доверяли небольшие роли, но он так обыгрывал их, что зритель запоминал не то, что каждую фразу, но и каждое слово его героя. В комедии «Бриллиантовая рука» Роману довелось перевоплотиться в Евгения Ладыженского, гостя из далекой Колымы, и буквально за какие-то считанные минуты он сменил две маски – из хамоватого мужчины превратился в «своего в доску» парня.

В следующей картине – «Джентльмены удачи» Роман появился на экране в еще более незначительном эпизоде, в роли громилы-рецидивиста Николы Питерского, который пасует перед натиском героя Евгения Леонова и бьет в дверь, призывая на помощь охрану.

После этого артист засветился в ленте Леонида Гайдая «12 стульев», где его герой – поэт Никифор Ляпис-Трубецкой читает стихи про Гаврилу. Кстати, в этом фильме прозвучали и стихотворения самого Филиппова. Громадный рост Филиппова сыграл свою роль, рядом с ним героиня Рины Зеленой выглядела очень комично.

Далее копилка ролей актера пополнилась образом колхозника Федора Парамонова, любителя приударить за приезжими студентками из ленты «Баламут». А режиссеру Сергею Бондарчуку удалось открыть не ведомую ранее грань таланта Филиппова. Он дал артисту роль патриарха Иова в своем фильме «Борис Годунов». Так сбылась юношеская мечта Романа о служении Богу, он облачился в рясу.

Помимо работы в кино и театре Филиппов часто озвучивал анимационные ленты. Голос артиста звучит в фильме «Волшебник Изумрудного города» (Людоед), в «Сказке о царе Салтане» (Черномор), и практически всех сказочных медведях. По настоянию композитора Алексея Рыбникова, бас Романа звучит в прологе к «Юноне и Авось».

Первый опыт семейной жизни Роман Филиппов приобрел еще в годы студенчества. Правда, он оказался недолгим, и закончился быстро, супруги развелись. Как звали избранницу актера, знают только его друзья, но они ни разу не обмолвились ни словом. Да и сам факт женитьбы стал известен только благодаря народному артисту Борису Клюеву, приятелю Филиппова, который однажды проговорился журналистам. Но и он имя девушки не назвал.

Любовь всей своей жизни артист встретил позже, в 1959 году, во время съемок военной ленты под названием «Человек не сдается». В этом фильме он перевоплотился в немецкого диверсанта Пауля. На съемочной площадке актер встретил 18-летнюю девушку Катю, отец которой – Владимир Шелихин, был директором этой картины. Он влюбился с первого взгляда, пригласил ее на свидание, пытался поразить ее знанием языков, читал в оригинале стих «Лорелея» Генриха Гейне. Это стихотворение в Германии положили на музыку, и песню считают народной. Именно с Катей Шелихиной актер и обрел счастье в личной жизни.

На протяжении полутора лет влюбленные просто встречались, потом Катя окончила институт, и уехала работать в Минск. Роман, не долго думая, увольняется из Малого театра, и отправляется вслед за любимой. Вскоре влюбленные поженились. Вначале молодоженам пришлось жить в однокомнатной квартире с родителями Кати. Чуть позже у них появилась небольшая двухкомнатная квартира, но и жильцов прибавилось – родилась дочка Аня. Квартира была в «хрущевке», с низкими потолками, и Филиппову, с его ростом в 193 см приходилось чуть ли не пригибаться.

Все годы супружеской жизни Анна смотрела на мужа с обожанием. Из нее получилась идеальная жена, взвалившая на себя бремя бытовых проблем, так как Филиппов оказался очень неприспособленным в этих вопросах. Актер любил хорошенько «посидеть» в ресторане, он говорил, что любит не выпить, а напиться. И это жена прощала, как и его многочисленные флирты с женщинами.

Выпивал артист крепко, но от того, что обладал высоким ростом и приличной массой тела, всегда держался стойко. Он много раз спорил, что выйдет на сцену пьяным и сыграет свою роль без запинки, и всегда выигрывал в этом споре, ни разу не забыл и не перепутал ни единого слова. Единственным табу в приеме спиртного были новогодние утренники. Филиппов на протяжении более двух десятков лет играл Деда Мороза на новогодней елке в Кремле, и в это время полностью отказывался от спиртного.

Свой первый инфаркт артист «заработал» зимой 1984 года. Доктора настоятельно рекомендовали звездному пациенту уменьшить прием алкоголя и полностью бросить курить. Он сумел продержаться всего три месяца, а потом снова зажил прежней жизнью.

Второй раз приступ случился в 1991 году, спустя несколько дней после путча. Теперь врачи были еще категоричнее, они разработали для него жесткую диету, полностью запретили спиртное и табак. Роман мучился неимоверно, но продолжал шутить, что скоро «сдуется» до крупной роли.

Сердце известного артиста остановилось 18 февраля 1992 года. Он умер от тромбоэмболии в 56 лет, похоронен на столичном Троекуровском кладбище.

Память о Романе Филиппове живет в фильмах с его участием, а также двух документальных лентах – «Роман Филиппов. Короли эпизода» и «Раскрывая тайны звезд: Роман Филиппов».