Питер родился в Нью-Йорке 16 сентября 1927 года. Позже его семья переехала в Оссининг, где расположена известная своими жесткими порядками тюрьма Синг-Синг. Родители мальчика, евреи, в роду имели представителей русской, польской, чешской и венгерской национальностей. В Соединенные Штаты предки Фалька эмигрировали в конце 19-го века, а до этого они жили в России. Отец и мать будущего актера держали небольшой галантерейный магазин, что позволило семейству удержаться на плаву даже в период Великой депрессии.

Питер рос крепким ребенком, но в трехлетнем возрасте у него обнаружилась серьезная проблема с правым глазом. Обследование показало, что зрительный орган поражен злокачественной опухолью, которую необходимо срочно удалять. В дальнейшем выяснилось, что полное удаление глаза неминуемо. После операции мальчику установили стеклянный протез, но не сразу. Первое время ему приходилось носить повязку. В одном из интервью актер делился своими детскими переживаниями о том, как тяжело трехлетнему ребенку быть не таким, как все. Кроме того, протез причинял ему массу неудобств, особенно в жару.

Творческая биография Фалька началась еще в школьном возрасте. Отдыхая в летнем лагере, организованном еврейской общиной, мальчик принял участие в постановке оперетты «Пираты Пензаса» по произведению У. Гилберта и А. Салливана. В лагере Питер познакомился с наставником Россом Мартином, который тогда делал первые шаги как радиоведущий и артист. Впоследствии судьба свела их на съемках «Больших гонок» и одного эпизода сериала «Коломбо».

Окончив школу, юноша долго не мог решить, где продолжить обучение. В 1945-м он стал студентом Гамильтон-колледжа, где помимо него обучались вернувшиеся с войны солдаты. За одной партой тогда могли сидеть и шестнадцатилетний парень, и украшенный сединами ветеран. Девушек в классе не было – все они работали в госпиталях, заботились о раненных военных.

Проучившись несколько недель, Фальк решил пойти служить в армию, но одноглазого молодого человека не взяли – не положено. Тогда Питер подался во флот и устроился поваром на судно. Как потом актер рассказывал в интервью, отсутствие у него глаза на корабле никого не волновало.

В море будущий актер провел около полутора лет. Затем вернулся домой, забрал документы из колледжа и поступил в «The New School» — нью-йоркский исследовательский университет. В 1951 году молодой человек успешно сдал экзамены, став бакалавром в сфере политической науки и литературы. Далее дипломированный специалист перебрался в Югославию, где устроился на работу железнодорожником.

После пройденного курса экономики в университете Сиракуз Питер стал магистром гуманитарных наук. С 1953 года пару лет работал в аналитическом отделе, а параллельно посещал актерские курсы.

В соседнем с Нью-Йорком городе Уэстпорт француженка Ева Ле Гальенн вела уроки актерского мастерства. Фальку приходилось ежедневно преодолевать двухчасовой путь, чтобы попасть на курсы известной актрисы. Из-за пробок ученик нередко опаздывал, что возмущало строгую преподавательницу. В конце концов мадам не выдержала и заявила, что, если опоздания повторятся, она будет вынуждена отчислить Питера. Только после этого парень признался, что каждый раз приезжает из Нью-Йорка и задерживается в силу независящих от него обстоятельств. Ева смягчилась, и в дальнейшем относилась к слушателю намного более благосклонно.

Актерская биография Питера Фалька началась довольно поздно – ему было почти 30 лет. Получив от Евы Гальен рекомендацию, начинающий артист отправился в нью-йоркское театральное агентство. Там его встретили далеко не с распростертыми объятьями: заявили, что с таким физическим недугом путь на сцену и телевидение ему заказан. Питеру все же удалось заполучить небольшую роль в постановке «Дон Жуан» по произведению Жана Батиста Мольера. Далее актер работал на Бродвее, исполняя эпизодические роли в детективных и мелодраматических спектаклях.

На экране Фальк впервые появился в 1957 году. Он снялся в короткометражке «The Prince of Tomatoes», и позже за эту работу был удостоен премии «Эмми», которую ему вручили на программе «The Dick Powell Show».

Питер продолжил сниматься: поначалу это были второстепенные роли и эпизоды. Первый серьезный успех пришел после выхода малобюджетной гангстерской картины «Корпорация «Убийство»», где он перевоплотился в преступника. За эту работу актера номинировали на «Оскар» за лучшую мужскую роль второго плана, но победа ему тогда не досталась. Через год заветная статуэтка вновь ускользнула из рук Питера: его выдвинули за картину «Пригоршня чудес», но лауреатом стал другой актер. Зато Фальку присудили премию «Золотой глобус» как лучшему дебютанту фестиваля.

Визитной карточкой актера стал персонаж лейтенанта Коломбо в одноименном детективном сериале. Питер долго не соглашался на этот проект, искренне считая, что надоест зрителям до чертиков, если будет ежедневно в течение недели появляться на экране. Однако любимый им детективный жанр и положительный герой подкупили актера, и он дал согласие.

Создатели сериала до сих пор не могут однозначно сказать, в чем успех лейтенанта Коломбо, который не надоел публике за целых тридцать лет показа детектива. Простоватый полицейский в старом плаще завоевал симпатии миллионов телезрителей по всему миру скорее всего из-за своей приближенности к простым людям. Он человечный, приземленный, где-то слегка чудаковатый, но несомненно умный и проницательный. «Коломбо» принес Питеру Фальку пять премий – один «Золотой глобус» и четыре статуэтки «Эмми».

Проблемы со здоровьем актер испытывал довольно давно, но в 2008-м это стало очевидно всем окружающим. Фалька не раз замечали на улицах Беверли-Хиллз в странном виде: взлохмаченные волосы, неопрятная одежда. Стали поговаривать, что Питер страдает старческим слабоумием. В конце года слухи подтвердились: актеру диагностировали болезнь Альцгеймера.

Питер Фальк угасал буквально на глазах. Он не помнил, что снимался в знаменитом «Коломбо», не узнавал своих родственников.

Не дожив до своего 85-летия исполнитель скончался в своем особняке на Беверли-Хиллз. Это произошло 23 июня 2011 года.

В официальном заключении причиной указали болезнь Альцгеймера и пневмонию. Похороны артиста прошли скромно, на церемонии прощания присутствовали только родственники и близкие друзья. Питер Фальк упокоился на Вествудском кладбище, где на его могиле установили надгробие с надписью «Я не здесь. Я дома с Широй».