Пирр I сын Эакида родился 319 году до. н. е. в городе Эпир Македонского Царства. Царь Эпира и Македонии,  знаменитый полководец. 

В 304 г. Кассандр лишил Пирра престола. Юный изгнанник нашел убежище у Деметрия Полиоркета, вместе с ним сражался в битве при Ипсе, затем был заложником в Египте. В 297 г. Птолемей вернул Пирру престол Эпира. В том же году умер Кассандр, а его сыновья немедленно начали войну друг с другом. Пир поддержал одного из них и в качестве платы за услугу отторг у Македонии пограничные области Стимфею, Парабею, Амфилохию и Акарнанию.
В 294 г. царем Македонии стал Деметрий Полиоркет. Между ним и Птолемеем происходили постоянные столкновения. Войска Пирра неоднократно вторгались в Фессалию. Преследуя их в 289 г. Деметрий Полиоркет потерпел поражение. В следующем году Пирр вторгся в Македонию и дошел до Эдессы. В 287 г. Деметрий Полиоркет собрал значительные силы, чтобы раз навсегда разделаться с опасным противником. Пирр привлек на свою сторону Лисимаха. С двух сторон они вторглись в Македонию. Войска Деметрия Полиоркета перешли на сторону Лисимаха, а сам Деметрий бежал из страны. Преследуя его, Пирр устремился в Грецию.
В 284 г. Лисимах нанес Пирру поражение, отобрал у него Западную Македонию и сам занял македонский престол. Пирру пришлось отказаться от своих видов на Македонию и обратить всю свою энергию на завоевание Иллирии.
В 280 г. к Пирру за помощью против римлян обратился южноиталийский город Тарент. Пирр явился в Италию во главе 25-тысячного войска и разбил римлян у Гераклеи. После этого на его сторону перешли луканы и самниты. С новой армией Пирр появился в Кампании. В 279 г. римляне потерпели от него еще одно поражение - при Аскуле, но по-прежнему отказались заключить мир.
В 278 г. к Пирру прибыло посольство от сицилийских греков, которых в это время теснили карфагеняне. Пирр переправился на Сицилию и заставил карфагенян снять осаду Сиракуз. Греки немедленно примкнули к нему. Вскоре в руках карфагенян на Сицилии остался лишь неприступный Эрике. Пирр стал готовиться к переправе в Африку. Его противники вскоре сумели договориться. Карфагеняне, римляне и мамертинцы заключили соглашение о совместных действиях против Пирра. В Италии римляне взяли Гераклею, Кронон и Локры. Тарентинцы умоляли Пирра о помощи. Наблюдая повсюду крушение своих планов, Пирр летом 276 г. принял решение о возвращении в Италию. Во время переправы карфагеняне разбили его флот, а мамертинцы нанесли потери арьергарду. В 275 г. Пирр с новой армией вступил в Самний. В битве при Беневенте он потерпел от римлян поражение и с остатками армии вернулся в Эпир. Его гарнизон в Таренте заключил с римлянами договор и сдал им город.
Внимание Пирра снова было приковано к Македонии. Весной 274 г. он нанес поражение царю Антигону II Гонату македонская армия перешла на его сторону. Антигон Гонат бежал в Фессалоники. Посчитав, что с ним покончено, Пирр выступил в поход на Пелопоннес. За помощью к нему обратился изгнанный спартанцами царь Кле-оним. Пирр подошел к Спарте и начал осаду города. В это время, получив передышку, Антигон Гонат собрал новые силы и с ними устремился в Грецию. В 272 г. его армия вошла в Коринф и готовилась к выступлению на Аргос. Узнав об этом, Пирр решил отступить от Спарты и занять Аргос прежде Антигона Гоната. В пути он попал в засаду спартанцев, вследствие чего Антигон Гонат прибыл в Аргос первым. Пирру пришлось брать город штурмом. Он погиб в уличном бою.